為積極響應(yīng)“百縣千鎮(zhèn)萬村高質(zhì)量發(fā)展工程”的號(hào)召，促進(jìn)生態(tài)建設(shè)與漁業(yè)發(fā)展的深度融合，近日，東莞職業(yè)技術(shù)學(xué)院（以下簡(jiǎn)稱“東職院”）智能制造學(xué)院智能清污、投餌一體化無人船“百千萬工程”實(shí)踐隊(duì)，前往東莞市橫瀝鎮(zhèn)張坑村、山廈村開展實(shí)地調(diào)研活動(dòng)，意在探尋科技賦能漁業(yè)發(fā)展的全新路徑。

該團(tuán)隊(duì)與當(dāng)?shù)卣?、居委以及居民展開了密切的交流，深入了解了當(dāng)?shù)貪O業(yè)生產(chǎn)的現(xiàn)狀以及面臨的挑戰(zhàn)。同時(shí)，團(tuán)隊(duì)在不同水域進(jìn)行了多次下水測(cè)試，為無人船的優(yōu)化升級(jí)奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。調(diào)研過程中發(fā)現(xiàn)，村民長(zhǎng)期受到漁塘淤泥堆積、人工投餌效率低下等問題的困擾。團(tuán)隊(duì)與村民進(jìn)行了深入討論，并針對(duì)測(cè)試中發(fā)現(xiàn)的問題制定了詳細(xì)的整改計(jì)劃。村民們對(duì)無人船技術(shù)滿懷期待，希望該技術(shù)能夠早日應(yīng)用于漁業(yè)生產(chǎn)，切實(shí)解決實(shí)際問題。

負(fù)責(zé)此項(xiàng)目的老師虞曉瓊介紹，無人船團(tuán)隊(duì)歷經(jīng)三年時(shí)間，自主研發(fā)出基于人工智能的無人船。該無人船集成了水面無人駕駛技術(shù)、高精度定位、機(jī)器學(xué)習(xí)自主識(shí)別、智能避障等機(jī)電一體化技術(shù)。其控制系統(tǒng)以STM32和Jetson Nano雙處理器為核心，搭載了多傳感器、北斗導(dǎo)航、視覺識(shí)別與檢測(cè)等模塊。此外，團(tuán)隊(duì)采用自研模塊，對(duì)YOLOv11深度學(xué)習(xí)算法進(jìn)行了優(yōu)化，使得無人船能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)投喂以及實(shí)時(shí)水質(zhì)監(jiān)測(cè)與控制調(diào)節(jié)，進(jìn)而以新質(zhì)生產(chǎn)力助力水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)實(shí)現(xiàn)降本增效。

此次調(diào)研不僅僅是一次技術(shù)上的試煉，更讓團(tuán)隊(duì)成員深刻體會(huì)到科技在鄉(xiāng)村振興中所發(fā)揮的重要作用。未來，東職院團(tuán)隊(duì)將持續(xù)優(yōu)化技術(shù)方案，推動(dòng)無人船在漁業(yè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，為東莞鄉(xiāng)村振興貢獻(xiàn)青春力量。